SCADA協(xié)議有哪幾個(gè)?SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng))廠家深?yuàn)W圖（Autower）4008789055SCADA協(xié)議有哪幾個(gè).SCADA協(xié)議MODBUS通信中不同的的報(bào)文格式幾個(gè)?數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）MODBUS通信中如下3中MODBUS RTU 、MODBUS ASCII 、MODBUS TCP報(bào)文格式

SCADA協(xié)議有哪幾個(gè)?

　　SCADA協(xié)議有哪幾個(gè)?SCADA的MODBUS協(xié)議是什么?Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon于1979年，為使用可編程邏輯控制器（PLC）而發(fā)表的。事實(shí)上，它已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間相當(dāng)常用的連接方式。Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：
　　公開發(fā)表并且無(wú)版稅要求
　　相對(duì)容易的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)部署
　　對(duì)供應(yīng)商來(lái)說，修改移動(dòng)原生的位或字節(jié)沒有很多限制
　　Modbus允許多個(gè)設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個(gè)例子，一個(gè)由測(cè)量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來(lái)連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和remote terminal unit (RTU)。
　　Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。
　　大多數(shù)Modbus設(shè)備通信通過串口EIA-485物理層進(jìn)行。
　　對(duì)于串行連接，存在兩個(gè)變種，它們?cè)跀?shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細(xì)節(jié)上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，采用二進(jìn)制表示數(shù)據(jù)的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長(zhǎng)的表示方式。這兩個(gè)變種都使用串行通訊（serial communication）方式。RTU格式后續(xù)的命令／　　數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和，而ASCII格式采用縱向冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和。被配置為RTU變種的節(jié)點(diǎn)不會(huì)和設(shè)置為ASCII變種的節(jié)點(diǎn)通信，反之亦然。
　　對(duì)于通過TCP/IP（例如以太網(wǎng)）的連接，存在多個(gè)Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗(yàn)和的計(jì)算。
　　對(duì)于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
　　Modbus 有一個(gè)擴(kuò)展版本 Modbus Plus(Modbus+或者M(jìn)B+)，不過此協(xié)定是Modicon專有的，和 Modbus不同。它需要一個(gè)專門的協(xié)處理器來(lái)處理類似HDLC的高速令牌旋轉(zhuǎn)。它使用1Mbit/s的雙絞線，并且每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有轉(zhuǎn)換隔離裝置，是一種采用轉(zhuǎn)換／邊緣觸發(fā)而不是電壓／水平觸發(fā)的裝置。連接Modbus Plus到計(jì)算機(jī)需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA總線的板卡。
　　Modbus協(xié)議是一個(gè) master/slave 架構(gòu)的協(xié)議。有一個(gè)節(jié)點(diǎn)是 master 節(jié)點(diǎn)，其他使用Modbus協(xié)議參與通信的節(jié)點(diǎn)是 slave 節(jié)點(diǎn)。每一個(gè) slave 設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址。在串行和MB+網(wǎng)絡(luò)中，只有被指定為主節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)可以啟動(dòng)一個(gè)命令（在以太網(wǎng)上，任何一個(gè)設(shè)備都能發(fā)送一個(gè)Modbus命令，但是通常也只有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟動(dòng)指令）。
　　一個(gè)ModBus命令包含了打算執(zhí)行的設(shè)備的Modbus地址。所有設(shè)備都會(huì)收到命令，但只有指定位置的設(shè)備會(huì)執(zhí)行及回應(yīng)指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是廣播指令，所有收到指令的設(shè)備都會(huì)執(zhí)行，不過不回應(yīng)指令）。所有的Modbus命令包含了檢查碼，以確定到達(dá)的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令一個(gè)RTU改變它的寄存器的某個(gè)值，控制或者讀取一個(gè)I/O端口，以及指揮設(shè)備回送一個(gè)或者多個(gè)其寄存器中的數(shù)據(jù)。
　　有許多modems和網(wǎng)關(guān)支持Modbus協(xié)議，因?yàn)镸odbus協(xié)議很簡(jiǎn)單而且容易復(fù)制。它們當(dāng)中一些為這個(gè)協(xié)議特別設(shè)計(jì)的。有使用有線、無(wú)線通信甚至短消息和GPRS的不同實(shí)現(xiàn)。不過設(shè)計(jì)者需要克服一些包括高延遲和時(shí)序的問題。

　　實(shí)際上MODBUS RTU與ASCII的內(nèi)容是完全相同的，不同的的ASCII方式用“：”標(biāo)識(shí)幀起始，用“CR LF”標(biāo)識(shí)幀結(jié)束。校驗(yàn)采用LRC，把RTU幀中一個(gè)字節(jié)的內(nèi)容換成了2個(gè)ASCII字符。比如在RTU方式下設(shè)備地址 01 只有一個(gè)字節(jié)，在ASCII方式下轉(zhuǎn)換成字符串“01”（16進(jìn)制的30 31 ）。
　　MODBUS TCP 中的設(shè)備標(biāo)識(shí)，功能碼等與MODBUS RTU相同，可以認(rèn)為是在MODBUS RTU報(bào)文的前邊加了一個(gè)頭，去掉了CRC校驗(yàn)這個(gè)尾。
　　MODBUS協(xié)議定義了4種基本數(shù)據(jù)類型：可讀寫位數(shù)據(jù)，只讀位數(shù)據(jù)，只讀16位數(shù)據(jù)，可讀寫16位數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)分別被稱為線圈狀態(tài)，輸入狀態(tài)，輸入寄存器，保持寄存器。
　　MODBUS協(xié)議中定義的這些數(shù)據(jù)都是一個(gè)從地址1開始的數(shù)組，訪問時(shí)需要指明從哪個(gè)地址開始訪問，訪問多少個(gè)數(shù)據(jù).

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